В ЦНИИ «Буревестник» (г. Горький) было спроектировано 120-мм орудие-миномет 2С31 «Вена». В настоящее время заводом «Баррикады» изготовлено несколько опытных образцов.

Машина имеет бронированный корпус и бронированную вращающуюся башню закрытого типа из стальных катаных листов. 2С31 может вести огонь всеми типами 120-мм мин отечественного и зарубежного производства, в том числе и корректируемыми минами с лазерной подсветкой, а также кумулятивными 120-мм противотанковыми снарядами. На машине установлены следующие системы и средства: автоматизированная система управления приводами наведения с ЭВМ для расчета и введения установок стрельбы; система автоматической топопривязки и ориентирования; система дневной/ночной оптико-электронной разведки и целеуказания; средства обнаружения лазерного излучения и постановки аэрозольных защитных завес.

Установка «Вена» впервые была продемонстрирована на выставке в Абу-Даби в 1997 году.