Оперативно-тактический ракетный комплекс 9К714 «Ока», разработанный в КБ машиностроения (г. Коломна) под руководством главного конструктора Непобедимого С.П., должен был прийти на смену комплексу 9к72 в звене армия – фронт. Первые пуски «Оки» приходятся на 1976 год, на вооружение комплекс был принят в 1983 году. Ракетный комплекс «Ока» по принятым техническим решениям и их исполнению являлся уникальным и не имел аналогов в мире.

В декабре 1987 г. Горбачев и Рейган подписали Договор между СССР и США о ликвидации ракет средней и меньшей дальности (РСМД). Оценки этого документа весьма противоречивы. Он прекращал гонку континентальных ядерных вооружений и снижал для СССР угрозу американских средств передового базирования. В то же время вследствие ряда политических ошибок советского руководства под ограничения попали жизненно важные для обороноспособности системы вооружения. Первой среди них была «Ока», которая фигурировала в договоре под индексом ОТР-23. В 1989 г. было уничтожено более 200 ракет и 102 пусковые установки.

Заметим, что в пакете документов, связанных с Договором РСМД, не указывалась дальность «Оки». Это было не случайным. Ракета никогда не испытывалась на дальность свыше 400 км и в соответствии с этим общепринятым критерием не должна была попасть в число ограничиваемых систем. Включение ее в Договор не имело под собой объективных оснований.

В 1987 г. были прекращены работы и над уже готовым к испытаниям РК «Ока-У», который отличался от предшественника существенно более высокой точностью, широким спектром боевого оснащения и возможностью использования в составе разведывательно-ударных комплексов.

Однако, с уничтожением «Оки» в СССР ее история не закончилась. Лишь после распада Союза выяснилось, что 18 таких установок осталось в Германии, 8 — в Болгарии, около десятка — в Словакии, а четыре — в Румынии. США легко договорились с Германией об уничтожении SS-23, а вот с Румынией и Словакией переговоры затянулись. Особенно упорной оказалась Братислава: пока власть в стране оставалась в руках Владимира Мечьяра, Словакия и слышать не хотела об отказе от своих ракетных амбиций. И лишь полная смена состава в словацком руководстве, произошедшая осенью 98-го, и последовавшее за этим объявление о намерении вступить в НАТО уже в 2002 году привели к уничтожению этих комплексов. В 2003году Болгария уничтожила последние 8 ПУ и 24 ракеты.

На западе комплекс получил обозначение SS-23 «Spider» («Паук»).

В состав комплекса входят:

ракета 9М714;

пусковая установка (ПУ) 9П71;

транспортно-заряжающая машина ТЗМ 9Т230;

транспортная машина 9Т240;

вспомогательное оборудование.

Твердотопливная одноступенчатая ракета 9М714, могла комплектоваться боевыми частями различного типа (в том числе могла оснащаться и ядерной боеголовкой мощностью в 10-50 килотонн). Ракета с обычной БЧ имела индекс 9М714К, с ядерной 9М714В. Смена головных частей производится на стартовой позиции за 15 минут.

На начальнoм учаcтке тpаектopии oна pазвивала cкopocть в 4 pаза пpевышающую cкopocть звука. Управление на начальном участке траектории осуществлялось с помощью решетчатых аэродинамических рулей в хвостовой части ракеты. Выcoта баллиcтичеcкoй тpаектopии в наивыcшей тoчке дocтигала 120 км. Cиcтема наведения пoзвoляла упpавлять пoлетoм pакеты на вcем егo пpoтяжении и пpи неoбxoдимocти c ее пoмoщью мoжнo былo oпеpативнo пеpенацелить ракету на дpугoй oбъект, принимая команды в полете с самолета дальней радиолокационной разведки типа «АВАКС», видящего и цель и ракету. Система управления обеспечивала поражение как на неподвижных, так и на подвижных целей. Пpи этoм pадиoлoкациoнная гoлoвка cамoнаведения oбеcпечивала oтклoнение oт цели в пpеделаx вcегo 30 м.

Наpяду c вышеперечисленным отличительными особенностями «Оки» являлись: малoе вpемя бoевoй гoтoвнocти, автoнoмнocть бoевыx cpедcтв, выcoкая cтепень автoматизации пpедпуcкoвoй пoдгoтoвки, дocтатoчнo выcoкая эффективнocть пpименения неядеpнoгo бoевoгo ocнащения.

. В ГосЦНИРТИ под руководством Игоря Куприянова для ракет «Ока» и «Ока-У» был создан комплекс средств преодоления ПРО. В начале 1980-х гг. на вооружение в СССР и США были приняты две системы — «Ока» и «Patriot». Применение зенитного ракетного комплекса «Patriot» против комплекса с баллистической ракетой «Ока», оснащенной средствами защиты головной части, случись оно реально, было бы совершенно неэффективным. После принятия на вооружение «Оки» ЗРК «Patriot» потерял качество противоракетного оружия.

ПУ 9П31 и ТЗМ 9Т230 однотипны, выполнены на самоходном шасси БАЗ-6944. В передней части корпуса БАЗ-6944 расположена кабина управления, за ней — моторный отсек, остальную часть корпуса занимает грузовое отделение. В моторном отсеке установлен V-образный дизельный двигатель УТД-25 мощностью 400 л.с. Крутящий момент от двигателя к колесам передается посредством трансмиссии, реализующей бортовую схему раздачи потока мощности. Трансмиссия состоит из пятиступенчатой гидромеханической передачи, двухступенчатой раздаточной коробки с межбортовым дифференциалом, карданных передач, бортовых передач и колесных редукторов. В схему трансмиссии включен также дифференциальный механизм, исключающий жесткую кинематическую связь между колесами передней и задней тележек каждого борта. Машина имеет восемь ведущих колес с широкопрофильными шинами переменного давления. Подвеска всех колес независимая торсионная. Колеса первой и второй пар — управляемые. Автомобиль способен преодолевать водные преграды. Движение машины на плаву осуществляется за счет работы двух водометных движителей.

Все стартовое оборудование находилось внутри боевых машин. Средства связи и топопривязки, система прицеливания и испытательно-пусковое оборудование обслуживалось расчетом из 3-х человек. Готовность к первому выстрелу с марша составляла менее 5 минут. Прицеливание осуществляется — в горизонтальном положении ракеты, подъем ракеты в вертикальное положение осуществляется за 20 секунд.

Перевозка ракеты осуществлялась с помощью транспортной машины 9Т240 в специальном контейнере 9Я249 отдельно от боевой части. Для перевозки боевой части использовался контейнер 9Я251.